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行业静态

步进电机和交流伺服电机两者的分别
    步进电机是一种团圆 运动的装置 ,它的发作 和数字化控制手艺 的生长有着很大的关系,如今 海外 的步进电机生长的很快,这源于海外 数字控制系统 的生长。但随着交流伺服电机的泛起,如今 的人选择也多了一种,那么磁力天堂视频app二维码ios版下载在这里为您简述步进电机和交流伺服电机的区别:
    一、控制精度分别
    两相混杂 式步进电机步距角一样往常 为1.8°、0.9°,三相混杂 式步进电机步距角一样往常 为1.2°、0.6°,五相混杂 式步进电机步距角一样往常 为0.72 °、0.36°。也有一些高功用 的步进电机步距角更小,若有 一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;不过 如今 大少数 的步进电机驱动器都已经具有 步矩角细分红 效 ,以是 混杂 式步进电机经过 驱动器的拨码开关设置细分,可以将电机每转脉冲数细分为200、400、800......甚至51200。
    交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保险 。以松下全数字式交流伺服电机为例,关于 带尺度2500线编码器的电机而言,因为 驱动器外部 接纳了四倍频手艺 ,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。关于 带17位编码器的电机而言,驱动器每吸收 217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。。
    二、低频特征 分别
    步进电机在低速时易泛起低频振动征象 。振动频率与负载情形 和驱动器功用 相关 ,一样往常 以为 振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的事情原理所决议 的低频振动征象 关于 机械的正常运转很是倒运 。当步进电机事情在低速时,一样往常 招待 纳阻尼手艺 来打败 低频振动征象 ,好比在电机上加阻尼器,或驱动器上接纳细分手艺 等。
    交流伺服电机运转很是颠簸 ,纵然在低速时也不会泛起振动征象 。交流伺服系统 具有共振抑制成效 ,可涵盖机械的刚性不及 ,而且系统 外部 具有频率剖析 功用 (FFT),可检测出机械的共振点,便于系统 调整。
三、矩频特征 分别
步进电机的输着力矩随转速降低 而下降,且在较高转速时会急剧下降,以是 其最高事情转速一样往常 在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输入 ,即在其额外 转速(一样往常 为2000RPM或3000RPM)以内,都能输入 额外 转矩,在额外 转速以上为恒功率输入 。
    四、过载才干 分别
    步进电机一样往常 不具有过载才干 。交流伺服电机具有较强的过载才干 。以松下交流伺服系统 为例,它具有速渡过载和转矩过载才干 。其最大转矩为额外 转矩的三倍,可用于打败 惯性负载在启动瞬间 的惯性力矩。步进电机因为 没有这种过载才干 ,在选型时为了打败 这种惯性力矩,往往需求 选取较大转矩的电机,而机械在正常事情时代 又不需求 那么大的转矩,便泛起了力矩铺张 的征象 。
    五、运转 功用 分别
    步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易泛起丢步或堵转的征象 ,阻止 时转速过高易泛起过冲的征象 ,以是 为保险 其控制精度,应处置赏罚 好升、降速效果 。交流伺服驱动系统 为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反应 信号举行 采样,外部 组成位置 环和速率 环,一样往常 不会泛起步进电机的丢步或过冲的征象 ,控制功用 更为牢靠 。
    六、速率 照应 功用 分别
    步进电机从运动 减速 到事情转速(一样往常 为每分钟几百转)需求 200~400毫秒。交流伺服系统 的减速 功用 较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从运动 减速 到其额外 转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速 启停的控制位置 。
    磁力天堂视频app二维码ios版下载厂综上所述,交流伺服系统 在许多功用 方面都优于步进电机。但在一些要求不高的位置 也经经常 运用 步进电机来做执行电念头 。以是 ,在控制系统 的设计历程中要综合思量 控制要求、本钱 等多方面的成分 ,选用适当的控制电机。